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> hallo > wie kann ich die interne echtzeituhr des ccrp5 programmieren Hallo Mark, es gibt zwei Möglichkeiten. Generell kannst Du auch beim CCRP5 über die entsprechenden Pins eine DCF-Uhr anschliessen, die dann den Robbi mit genauer Uhrzeit versorgen kann. Allerdings wird beim Betrieb des Roboters der AM-Empfang gestört, d.h. ein Empfang der DCF-Uhrzeit ist bei Fahrt bzw. laufenden Motoren nicht möglich. Ansonsten gibts noch die Möglichkeit, die Uhr in der CControl (besser, die entsprechenden Speicherstellen für Uhrzeit bzw.Datum) per Hand über die RS232 zu stellen, wenn der Controller sich in der Idle-Loop (also nach dem Reset) befindet. Bitte im CControl-Intern nachlesen (Kommando 14 gefolgt von 7 Bytes (Sekunde, Minute, Stunde, Wochentag, Kalendertag, Monat, Jahr)). Versuchs mal. Grüsse, Marko |
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