
|
INFO - FAQ - CC2-Forum - CCPro-Forum |
|
||
|
Hallo, ich möchte mit der Micro die Pulse eines Drehgebers zählen und nach einer max.Pulsanzahl von 85000 +- oder früher (bei Abbruchbedingung "Tür auf") einen Motor anhalten und dann wieder die gleiche Pulszahl zurücklaufen lassen. Die Pulse werden mit einer Frequenz von 3,5kHz geliefert. Ich habe den Befehl FREQ verwendet. Leider funktioniert es nicht so wie gedacht. Es werden beim Ausfahren immer unterschiedliche Positionen angefahren und beim Einfahren hält der Motor immer zu früh an. Vielleicht kann mir jemand bei dem Problem helfen. Im Anhang findet Ihr einen Auschnitt von dem Programm. Für jede Art von Verbesserungsvorschlägen bin ich dankbar. Gruss Michael #Schleife1 If Tuer = Off Then Goto Einfahren Neu1byte = Alt1byte+FREQ If Neu1byte If Neu2byte c = Alt1byte>Max1byte d = Alt2byte>Max2byte e = Neu3byte>Max3byte If c*d*e = 0 Then Goto Schleife1 #Einfahren Ausfahren = off If Alt1byte>Max1byte Then Max1byte = Max1byte Else Max1byte = Alt1byte If Alt2byte>Max2byte Then Max2byte = Max2byte Else Max2byte = Alt2byte If Neu3byte>Max3byte Then Max3byte = Max3byte Else Max3byte = Neu3byte Neu1byte = 0 Alt1byte = 0 Neu2byte = 0 Alt2byte = 0 Neu3byte = 1 'Pause Verweildauer in ausgefahrender Position x sec warten Pause 50 Einfahren = on #Schleife2 Neu1byte = Alt1byte+FREQ If Neu1byte If Neu2byte c = Alt1byte>Max1byte d = Alt2byte>Max2byte e = Neu3byte>Max3byte If c*d*e = 0 Then Goto Schleife2 |
| Antwort schreiben |