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Frage: wenn man PAUSE-Befel gibt, startet die Zeit sofort oder synchronisiert sich das am 20ms-Takt und es läuft zuerst noch der Rest der aktuellen 20ms-Periode ab ? Würde bedeuten: nach PAUSE 1 kann eine Zeit vergehen von 20ms bis 20ms +(im ungünstigsten Fall) 19,9...ms ? Ich befürchte, das ist so. Bin dankbar für Tipp Assembler-Programm für Unit V1.2 und Micro: variable Zeitverzögerung (1...20 ms), soll aber unverzögert starten. |
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