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Hallo Gerhard, vielen Dank für Deine anschauliche Erklärung. Ich denk mal ich habs jetzt so weit verinnerlicht. Du hast vollkommen recht, dass die doppelte Unterroutine die zwangsläufig mit der #anzeige enden muss die return-zeilen in #rauf und in #runter erspart. Ich habe das mal so angepaßt. Nun habe ich auch, denk ich, das meiste fertig. Problematisch erscheint mir noch die Funktionalität des PWM (ist die von René Stadler). Ich habe sie für meine Zwecke angepaßt, nur habe ich ein Verständnisproblem. Wenn im #init die Variable pwm gesetzt und im #start zugewiesen wird, läuft der PWM dann alleine weiter, auch wenn das Hauptptogramm auf Eingabe wartet bzw. durch die Subroutinen Wartezeiten eingebaut sind? Und noch ein Schönheitsfehler: Nach Betätigen einer der Tasten werden zwei Pausen eingelegt, die die LEDs für diese Zeit eingeschaltet lassen. Danach verlöschen die LEDs. Idealerweise soll aber auch in der Wartezeit eine Tastenbetätigung möglich sein. Geht das ? ' --- Betriebssystem konfigurieren ------------------------------------------ include "om06.inc" ' Definitionen fuer Betriebssystem pullupa = &b00111101 ' Schaltet die internen Pull-Up-Widerstände von ' Port1 und Port2 aus ' --------------------------------------------------------------------------- option openmini RunOnError = on ' bei Fehler Programm neu starten define pwm1 port DA[1] ' 1. PWM Ausgang define pwm2 port DA[2] ' 2. PWM Ausgang eventuell genutzt define Led1 port [4] define Led2 port [5] define Led3 port [6] define Led4 port [9] ' Die Open-Mini besitzt wie die Open-Micro define Led5 port [10] ' den PORTA und zusaetzlich den PORTB. define Led6 port [11] define Led7 port [12] define Led8 port [13] define Taste1 port [14] ' Taste höher define Taste2 port [15] ' Taste niedriger define blank port [16] ' zum halbhell/dunkelsteuern der äußersten LEDs ' Die Pinbelegung der ' Open-Mini (QY4) ' _____ _____ ' | \__/ | ' [ VDD GND ] VDD = 4.6 bis 5.5 Volt ' | | ' blank [ PTB7 PTB0 ] LED 4 ' | | ' LED 8 [ PTB6 PTB1 ] LED 5 ' | | ' LED 3 [ PTA5 PTA0 ] PWM1 ' | | ' LED 2 [ PTA4 PTA1 ] PWM2 ' | | ' Taste1 [ PTB5 PTB2 ] LED 6 ' | | ' Taste2 [ PTB4 PTB3 ] LED 7 ' | | ' LED 1 [ PTA3 PTA2 ] host/run ' |______________| ' ' --- Definition der Variablen ---------------------------------------------- pwm = 128 define a Byte[1] ' Zählervariable a = 0 define tmp byte ' Hilfsvariable für PWM tmp = 0 define allleds_a byteport[1] ' Sammelfestlegung aller LEDs an Port a define allleds_b byteport[2] ' Sammelfestlegung aller LEDs an Port b allleds_a = 0 ' alle LEDs an Ports A ausschalten allleds_b = 0 ' alle LEDs an Ports B ausschalten ' --------------------------------------------------------------------------- #init if Taste1 = on then gosub error ' Abfrage der Taste rauf auf Kontakt if Taste2 = on then gosub error ' Abfrage der Taste runter auf Kontakt ' --------------------------------------------------------------------------- #start pwm1 tmp ' Datenzuweisung PWM-Port1 if Taste1 = (not Taste1) then gosub rauf ' Taste rauf erhöht Zähler um 1 if Taste2 = (not Taste2) then gosub runter ' Taste runter verringert Zähler um 1 pause 100 ' 2 Sekunden Pause vor dem Abschalten der LEDs allleds_a = 0 allleds_b = 0 blank = 0 goto start ' Rücksprung zum Start #rauf blank = on ' schaltet die beiden äußersten LEDs auf halbe Helligkeit pause 2 ' Schalterentprellung if a = 7 then Return ' Wenn der Zähler = 7 ist wird das Unterprogramm verlassen a = a + 1 ' Erhöhung des Zählers um 1 goto anzeige ' springt in das Unterprogramm Anzeige #runter blank = on ' schaltet die beiden äußersten LEDs auf halbe Helligkeit pause 2 ' Schalterentprellung if a = 0 then Return ' Wenn der Zähler = 0 ist wird das Unterprogramm verlassen a = a - 1 ' Verringerung des Zählers um 1 goto anzeige ' springt in das Unterprogramm Anzeige #anzeige if a = 1 then led1 = on if a = 1 then tmp = 0 if a = 2 then led2 = on if a = 2 then tmp = 36 if a = 3 then led3 = on if a = 3 then tmp = 72 if a = 4 then led4 = on if a = 4 then tmp = 108 if a = 5 then led5 = on if a = 5 then tmp = 144 if a = 6 then led6 = on if a = 6 then tmp = 180 if a = 7 then led7 = on if a = 7 then tmp = 216 if a = 8 then led8 = on if a = 8 then tmp = 250 pause 50 ' 1 Sekunde Pause vor dem Rücksprung return ' Rücksprung in das Hauptprogramm start ' --------------------------------------------------------------------------- #error allleds_a = on allleds_b = on pause 12 ' 1/4 Sekunde Pause allleds_a = 0 allleds_b = 0 pause 12 ' 1/4 Sekunde Pause vor dem Rücksprung return ' Rücksprung zum init Progammteil ' --------------------------------------------------------------------------- ' --- PWM-Routinen für Port1 ------------------------------------------------ ' --------------------------------------------------------------------------- TABLE pwm1_ein byte ' PWM Port1 einschalten &h12 &h06 &h1a &h20 &h18 &h20 &h3f &h26 &h3f &h27 &ha6 &h1a &hb7 &h25 &h1b &h20 &h81 TABEND ' --------------------------------------------------------------------------- TABLE pwm1 byte ' PWM Port1 setzten - Uebergabe als Argument &h12 &h06 &had &h13 &ha1 &hfa &h25 &h03 &h10 &h25 &h81 &h5f &h48 &h59 &h48 &h59 &hbf &h26 &hb7 &h27 &h11 &h25 &h81 &hae &h01 &h83 TABEND ' --------------------------------------------------------------------------- TABLE pwm1_aus byte ' PWM Port1 ausschalten &h12 &h06 &h1a &h20 &h18 &h20 &h3f &h25 &h1b &h20 &h81 TABEND ' --------------------------------------------------------------------------- danke Andreas > Hallo, > nach jedem Gosub-Aufruf, wird die Programmadresse des nächsten Befehls auf einen Stapelspeicher gegeben. Nach einem Return-Aufruf wird immer die letzte Adresse vom Stapelspeicher genommen und verwendet. Deshalb sind Programmierzeilen, bei denen ein Gosub-Aufruf unmittelbar von einem Return-Befehl gefolgt wird unnötig, da der Gosub-Aufruf notwendigerweise auf ein Return stößt. > Dein Beispiel: > #Main > ...Programmzeilen > Gosub Pr0 > GOTO Main > > #Pr0 > .... Programmzeilen > Gosub Pr1 > ... hier sind keine weiteren Programmzeilen > RETurn > > #Pr1 > ...Programmzeilen > Return > > kannst Du also umschreiben zu: > #Main > ...Programmzeilen > Gosub Pr0 > GOTO Main > > #Pr0 > .... Programmzeilen > Goto Pr1 > > #Pr1 > ...Programmzeilen > Return > > 3 Vorteile: Du sparst Programmspeicher, Programm ist schneller, der Gosub/Return-Stapelspeicher ist endlich... > > Gruß, GeKü > > > > wenn ich das mit goto und gosub richtig verstanden habe, dann ist goto eine unbedingte Sprunganweisung ohne Rückkehr nach beendigung des angesprungenen Unterprogramms. Gosub ist ein Sprungroutine, die durch return beendet wird. Korrigiert mich bitte falls ich das falsch auffasse. Von daher ist kürzer also nicht besser. > > > > Ich habe mal weiter getipselt: > > Beim Einschalten werden beide Tasten auf "offen" gerpüft. Wenn eine Taste geschlossen ist, blinken alle LEDs. Und das so lange, bis der Kontakt offen ist. Dann startet das Hauptprogramm. > > Funktion ist nun: mit Betätigen einer Taste werden die beiden äuersten LEDs ein wenig eingeschaltet (Orientierung). Je nachdem, welche Taste betätigt wird, wird der Zähler eins erhöht oder erniedrigt. Nach einer Verzögerung verlischt die Anzeige und wartet auf neue Eingabe. Maximale Zählerzahl ist 7 - also 8 LEDs. > > > > Wenn es so funktioniert muss als nächstens ein PWM integriert werden. Dazu umüssen aus den Werten der Variable a Ansteuerwerte gebildet und der PWM damit angesteuert werden. Aber Eins nach dem Anderen. > > > > option openmini > > RunOnError = on ' bei Fehler Programm neu starten > > define seriell port [1] ' serielle Schnittstelle > > define Led1 port [2] > > define Led2 port [4] > > define Led3 port [5] > > define Led4 port [6] > > define Led5 port [9] ' Die Open-Mini besitzt wie die Open-Micro > > define Led6 port [10] ' den PORTA und zusaetzlich den PORTB. > > define Led7 port [11] > > define Led8 port [12] > > define Taste1 port [13] ' Taste höher > > define Taste2 port [14] ' Taste niedriger > > define PWM port DA[15] ' PWM-Ausgang > > pwm = 128 > > define blank port [16] ' zum halbhell/dunkelsteuern der äußersten LEDs > > > > ' Die Pinbelegung der > > ' Open-Mini (QY4) > > ' _____ _____ > > ' | \__/ | > > ' [ VDD GND ] VDD = 4.6 bis 5.5 Volt > > ' | | > > ' blank [ PTB7 PTB0 ] LED 5 > > ' | | > > ' PWM [ PTB6 PTB1 ] LED 6 > > ' | | > > ' LED 4 [ PTA5 PTA0 ] seriell > > ' | | > > ' LED 3 [ PTA4 PTA1 ] LED 1 > > ' | | > > ' Taste1 [ PTB5 PTB2 ] LED 7 > > ' | | > > ' Taste2 [ PTB4 PTB3 ] LED 8 > > ' | | > > ' LED 2 [ PTA3 PTA2 ] host/run > > ' |______________| > > ' > > > > define a Byte[1] > > a = 0 > > define allleds_a byteport[1] > > define allleds_b byteport[2] > > allleds_a = 0 ' alle LEDs an Ports A aus > > allleds_b = 0 ' alle LEDs an Ports B aus > > > > #init > > if Taste1 = on then goto error ' Abfrage der Taste rauf auf Kontakt > > if Taste2 = on then goto error ' Abfrage der Taste runter auf Kontakt > > > > #start > > if Taste1 = (not Taste1) then gosub rauf ' Taste rauf erhöht Zähler um 1 > > if Taste2 = (not Taste2) then gosub runter ' Taste runter verringert Zähler um 1 > > pause 100 ' 2 Sekunden Pause vor dem Abschalten der LEDs > > allleds_a = 0 > > allleds_b = 0 > > blank = 0 > > goto start ' Rücksprung zum Start > > > > #rauf > > blank = on ' schaltet die beiden äußersten LEDs auf halbe Helligkeit > > pause 2 ' Schalterentprellung > > if a = 7 then Return ' Wenn der Zähler = 7 ist wird das Unterprogramm verlassen > > a = a + 1 ' Erhöhung des Zählers um 1 > > gosub anzeige ' springt in das Unterprogramm Anzeige > > return ' Rücksprung zum Hauptprogramm Start > > > > #runter > > blank = on ' schaltet die beiden äußersten LEDs auf halbe Helligkeit > > pause 2 ' Schalterentprellung > > if a = 0 then Return ' Wenn der Zähler = 0 ist wird das Unterprogramm verlassen > > a = a - 1 ' Verringerung des Zählers um 1 > > gosub anzeige ' springt in das Unterprogramm Anzeige > > return ' Rücksprung zum Hauptprogramm Start > > > > #anzeige > > if a = 1 then led1 = on > > if a = 2 then led2 = on > > if a = 3 then led3 = on > > if a = 4 then led4 = on > > if a = 5 then led5 = on > > if a = 6 then led6 = on > > if a = 7 then led7 = on > > if a = 8 then led8 = on > > pause 50 ' 1 Sekunde Pause vor dem Rücksprung > > return ' Rücksprung in das Unterprogramm rauf oder runter > > > > #error > > allleds_a = on > > allleds_b = on > > pause 12 ' 1/4 Sekunde Pause > > allleds_a = 0 > > allleds_b = 0 > > pause 12 ' 1/4 Sekunde Pause vor dem Rücksprung > > goto init > > > > > > > Hallo, > > > kürzer so: > > > > #start > > > > > > > > if Taste1 = (not Taste1) then gosub rauf ' Taste rauf erhöht Zähler um 1 > > > > if Taste2 = (not Taste2) then gosub runter ' Taste runter verringert Zähler um 1 > > > > goto start > > > > > > > > #rauf > > > > pause 2 ' Schalterentprellung > > > > if a = 8 then Return ' Wenn der Zähler = 8 ist wird das Unterprogramm verlassen > > > > a = a + 1 > > > > goto anzeige ' springt in das Unterprogramm Anzeige > > > > > > > > > > > #runter > > > > pause 2 ' Schalterentprellung > > > > if a = 0 then Return ' Wenn der Zähler = 0 ist wird das Unterprogramm verlassen > > > > a = a - 1 > > > > goto anzeige > > > > > > > > > > > #anzeige > > > > if a = 1 then led1 = on > > > > if a = 2 then led2 = on > > > > if a = 3 then led3 = on > > > > if a = 4 then led4 = on > > > > if a = 5 then led5 = on > > > > if a = 6 then led6 = on > > > > if a = 7 then led7 = on > > > > if a = 8 then led8 = on > > > > return ' Springt hinter das aufrufende Gosub > > > Gruss, GeKü > > > ********* > > > > > > Hoppla, das ging ja schnell. Vielen Dank Euch beiden. > > > > > > > > Also ich habe das mal kurz eingebaut und jetzt nur den Tiptastenteil noch mal eingefügt. Der Unterschied zwischen gosub und goto ist mir schon geläufig. Bei dem wenigen gotos hätte es vermutlich aber auch funktioniert. Der Rücksprung aus der #anzeige hingegen ist mit return elegant. > > > > > > > > Braucht das Hauptprogramm eine "Nichtdrückfunktion" nicht? Also interpretiere ich das jetzt so - start -> if then rauf -> ist nicht eingetreten -> if then runter -> ist nicht eingetreten -> goto start -> alles von vorn. Richtig? > > > > > > > > Den Zählerumfang habe ich auf die 8 vorhandenen LEDs begrenzt. Es sollen ja auch nur maximal 8 Schritte sein. > > > > Am Programmstart soll dann letztlich noch eine kurze Überprüfung der beiden Tasten erfolgen, damit es nicht zu unkontrolliertem hochlaufen kommt. Das dürfte mit einer kleine Abfrage sicher keine Problem sein z.B. if Taste1 = on then gosub error . Und in der Unterroutine dann meinetwegen ein Blinken aller LEDs. > > > > > > Andreas > > > > > > > > p.s. ich schau öfter rein, falls jemand was dazu schreibt |
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Re: Tiptastensteuerung für LEDs und PWM (von GeK� - 25.03.2009 20:19)Re: Tiptastensteuerung für LEDs und PWM (von Andreas - 31.03.2009 14:54)Re: Tiptastensteuerung für LEDs und PWM (von Andreas - 25.03.2009 21:28)Re: Tiptastensteuerung für LEDs und PWM (von Andreas - 2.04.2009 9:28)Re: Tiptastensteuerung für LEDs und PWM (von Andreas - 27.03.2009 15:36)Re: Tiptastensteuerung für LEDs und PWM (von Andreas - 30.03.2009 19:45)Re: Tiptastensteuerung für LEDs und PWM (von Andreas - 6.04.2009 22:04)