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Hallo, und zwar habe ich mich jetzt für den C-Control 1 entschieden, welcher genau kommt noch auf. Mein Lehrer hat mir zum üben einen C-Control Station gegeben um einbischen der Basicprogrammiersprache näher zu kommen. Da stellen sich mir auch schon die ersten Probleme, und zwar muss ich für mein Projekt einen 12 V DC Motor Drehzahl regeln können. Geregelt wird der Motor dann über einen Drucksensor der eine Spannung von -5V bis +5V bringt. Bei viel druck kommen zum Beispiel +4V vom Sensor, dann soll der Motor 90% Gas geben. Wenn der Sensor gezogen wird liefert er z.B. -3V dann soll der Motor mit 70% in die andere Richtung laufen. Bei 0V Sensorspannung soll der Motor sich nicht drehen. Das ganze soll dann auch noch einen Sanftanlauf haben, sprich wenn eine Druckänderung stattfindet soll der Motor "langsam" auf die bestimmte Drehzahl fahren. Zum Sanftanlauf habe ich schon eine Idee wie ich das in etwa realisieren könnte. Und zwar irgend ne Schleife die in jedem Schleifendurchgang dem Ausgang etwas aufadiert, bis der gewünschte Endwert erreicht ist. Kann man das so in etwa machen? Oder wie machen das Profis? Dann meine Hauptfrage: Die Motordrehzahl soll über eine PWM (hat mein Lehrer gesagt) gemacht werden. Aber wie wird so eine PWM angesteuert, bzw. mit welchem Signal? Sorry für die vielen Fragen, bin aber einfach im Moment überfordert und stehe noch voll im Dunkeln. Danke schon mal für eure Mithilfe!!! |
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Re: C-Control 1 - wie programmtechnisch die PWM ansteuern? (von Jürgen - 1.10.2009 19:43)