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Hallo , Freunde und Anwender der C-Control . Meine C-Control V I 1.1 ist als Drehzahlregler für eine Kleindrehbank programmiert . Im Prinzip funktioniert das gut , es ruckelt aber etwas . Meiner Meinung nach liegt das daran , dass das Abarbeiten der Regelschleife einfach zu lange dauert . Der Aufbau ist folgender : der Sollwert wird durch eine Spannung von 0...2,5 V am Eingang AD2 dargestellt . Von der Arbeitsspindel der Drehbank liefert einTachogenerator eine Gleichspannung Spannung von 0-2,5 Volt für den Istwert . Das Programm vergleicht beide Werte und korrigiert dementsprechend das PWM-Signal , das über DA1 direkt an einen Schalttransistor IRFP 460 ( 500V 20A) gegeben wird . Der schaltet die gleichgerichtete Netzspannung auf den Antriebsmotor . Das Alles funktioniert hervorragend , insbesondere die Lastschwankungen beim Einstechen des Drehstahles werden gut auskompensiert . Aber leider : zu ruckelig , es gibt Rattermarken am Werkstück . Hier ist das zentrale Programmstück „Arbeitsschleife“ , das einige Male pro Sekunde durchlaufen wird : [.......] # Arbeitsschleife if Istw < Sollw then stellw = stellw + ( sollw - istw )' REM Abweichung auf Stellwert addieren) if stellw > 255 then Stellw = 255 ' REM Schutz vor Überlauf , Grund für Word-Variable ausgabe1 = stellw ' REM Ausgabe auf DA1 zum Steuertransistor ausgabe2 = stellw ‚ REM Ausgabe auf DA2 ( Kontrollanzeige ) if istw > sollw then stellw = stellw - ( istw - sollw ) ' REM Abweichung vom Stellwert abziehen ) if stellw = < 0 then stellw = 0 ' REM Begrenzung gegen Registerunterlauf ins Negative ausgabe1 = stellw ausgabe2 = stellw goto Arbeitsschleife Das Problem ist nun , diese Schleife schneller zu machen . Mir schwant schon dumpf , dass da nur ein Maschinenprogramm richtig weiter hilft – aber : dazu fehlen mir die Kenntnisse . Kann mir jemand softwaremässig weiterhelfen ?? Gruß.............................Robert02 (Robertnullzwo) |
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Re: Basic-Programmschleife zu langsam (von Dietmar - 29.05.2013 16:16)Re: Basic-Programmschleife zu langsam (von MaPi - 19.05.2013 13:35)Re: Basic-Programmschleife zu langsam (von Robert02 (Robertnullzwo) - 19.05.2013 20:55)Re: Basic-Programmschleife zu langsam (von MaPi - 12.06.2013 8:25)Re: Basic-Programmschleife zu langsam (von MaPi - 21.05.2013 9:26)