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Re: Probleme mit PID Regler in BASIC++ Kategorie: Programmierung Basic (von Daniel - 3.08.2007 13:59)

Als Antwort auf Re: Probleme mit PID Regler in BASIC++ von ManfredW - 3.08.2007 10:03

Daniel nutzt:  CC1-Station V2.0

Irgendwie bekomm ich das nicht richtig hin... Also als ich nur den I-Teil hatte, regelte das ganze noch am besten. Der Versuch erst einen P-Teil einzustellen und dann den I-Teil dazu zunehmen ist nicht gut gegangen. Ein reiner P-Regler hat entweder nie den Sollwert erreicht, oder hat ihn überschritten. Dadurch lief der Lüfter immer stark an -> bremste ganz ab -> lief stark an... Ich weiß nicht, wie ich das beheben soll. Hier deswegen noch meine Haupt-Routine: DO        'Druckmessung      Istwert = PCF8591_GET_AD(PCF8591, 00000000b)            'Wenn Daten vom PC kommen      IF RXD THEN         EVAL_EVENT()        END IF                  'I-Regler + Senden an den DA-Port      PCF8591_SET_DA(PCF8591, I_REGULATION(Istwert, Sollwert))            PAUSE Intervall    'Intervall vordefiniert mit 50 => 1 Sekunde LOOP und meine I-Regulation: FUNCTION I_REGULATION(Istwert AS BYTE, Sollwert AS BYTE)          Luefter_aktl = Luefter_aktl + (Sollwert - Istwert) / 5         'Luefter_aktl ist eine Word-Variable                            IF Luefter_aktl > 255 THEN             Luefter_aktl = 255          END IF                    IF Luefter_aktl < 0 THEN             Luefter_aktl = 0          END IF          RETURN Luefter_aktl         END FUNCTION

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Re: Probleme mit PID Regler in BASIC++ (von ManfredW - 3.08.2007 14:31)