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Hallo, mit der OMICRO habe ich 2 verschiedene Motorsteuerungen für Gleichstrommotoren aufgebaut. Eingesetzt wird dabei die im Downloadbereich verfügbare Erweiterung OM-PWM.zip von Rene Stadler. Bei der 1-ten Motorsteuerung steuert der OMICRO DAC2 (Pin 6) insgesamt 3 Fets an, die einen Gleichstrommotor von 24V u. 750Watt (mein Batterie Rasenmäher) von Stillstand bis Voll durchgeschaltet aussteuern. Das funktioniert bereits den ganzen Sommer sehr gut. Beim 2-ten Projekt steuere ich einen Gleichstrommotor (von einem Elektromobil Cityel) von 40V/2,5kw mit bis zu 120 A an. Bei Vollgas funktioniert das sehr gut, da der PWM Steller voll durchgeschaltet ist. Im Teillastbereich bereitet jedoch der Duty cycle von 20msec (50Hz) des PWM Teils Probleme, da durch die niedrige Wiederholfrequenz von 50Hz am Motor hohe Stromspitzen auftreten u. der Motor dadurch stärker erwämt wird als wenn man z.B. eine Frequenz von 2kHz hätte, ausserdem brummt es rel stark.. Meine Frage nun: Wurde von jemand schon einmal ein Assemblerprogramm Teil für die OMICRO entwickelt, der ähnlich dem Assembler Programmteil in der C-Control ist und es erlauben würde, einen DAC Ausgang mit einem Duty cycle von 0,5 ...1msec zu betreiben. Viele Grüße Joe |
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