Hallo Carlos!
Zum ESCI der OM kann ich nichts sagen, das habe ich noch nicht verwendet. Vielleicht kann Dir Dietmar dazu aber ein paar Tipps geben...
Einen kleinen Hinweis zum RS485 hätte ich aber vielleicht noch. Die RE und DE Leitungen musst Du zusammen schalten (reicht also ein Port). Also: RE & DE High = Sendebetrieb (Master) und RE & DE Low = Empfang (Slave). Beim umschalten zwischen senden/empfangen musst Du auch noch zusätzlich ein wenig warten (1ms) bevor Du Daten sendest, ansonsten gehen die verloren. Bei der OM würde ich nach dem umschalten eine „Pause 1“ einfügen, bevor die Daten versendet werden...
LG Jens
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