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 Re: Stepmotor an l293d Kategorie: Programmierung Basic (von das |_ Team, Homepage - 28.12.2019 23:37)
 Als Antwort auf Stepmotor an l293d von Ralph Eckardt - 28.12.2019 20:01
l293d

Hallo Ralph!

Nachfolgend ein CCBASIC-Beispiel aus einem Buch von Burkhard Kainka. [1]

Allerdings ist das Programm für die Ansteuerung eines unipolaren Schrittmotors und den integrierten Schaltkreis ULN 2803 ausgelegt.
Der ULN 2803 ist eine 8-fach Darlington Transistor Anordnung mit integrierten Freilaufdioden zum Schalten auch induktiver Lasten.

Vermutlich möchtest du aber bipolare Schrittmotoren ansteuern, da du mit dem Schaltkreis L293D eine Halbbrücke für deine Galeere vorsiehst?

Vielleicht ist das Programm als Ideengeber geeignet.



Viele Grüße

das |_ Team





'**************************************
'
' C-Control/BASIC       SCHRITT.BAS
'
' Aufgabe:
'
' - Schrittmotor-Ansteuerung
' - Rechts/Linkslauf, Tastensteuerung
'
'**************************************
' --- Definitionen --------------------

define Ausgaenge byteport[1]
define Links port[9]
define Rechts port[10]
define N byte

' --- Programmoperationen -------------

#Loop
  if (not Links) then gosub Linkslauf
  if (not Rechts) then gosub Rechtslauf
goto Loop              'Endlosschleife

#Linkslauf
  for n = 1 to 25
    Ausgaenge = &B00000001
    pause 1
    Ausgaenge = &B00000010
    pause 1
    Ausgaenge = &B00000100
    pause 1
    Ausgaenge = &B00001000
    pause 1
  next
  return

#Rechtslauf
  for n = 1 to 25
    Ausgaenge = &B00000100
    pause 1
    Ausgaenge = &B00000010
    pause 1
    Ausgaenge = &B00000001
    pause 1
    Ausgaenge = &B00001000
    pause 1
  next
  return
end




'[1] Quelle:
' Der obige CCBASIC-Quelltext stammt aus dem Buch
' Messen-Steuern-Regeln mit dem C-COntrol/BASIC-System
' Kapitel 3.4, Seiten 44,45.
' 1998, 2.Auflage - ISBN: 3-7723-6734-8

Meine Homepage: http://visit.ghn-sensorik.de/L-Team/Lvm/

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