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 Re: Servo per ASM mit CC steuern Kategorie: Programmierung ASM (von Topmail - 6.02.2005 14:45)
 Als Antwort auf Servo per ASM mit CC steuern von FlyingMatze - 5.02.2005 12:08
Hallo,
> Das Programm soll Impulse von 1-2ms liefern. Die Servoposition ist in der Basicvariable A1 gespeichert.
>
>         org $101
>
>         lda #$01         ;eine 1 in den Akkumulator laden
>         sda $04          ;Port 1 auf Ausgang setzen
>         sda $00          ;Port 1 auf High setzen
>         lda #$00         ;Akkumulator auf 0 setzen
> Warteschleife:
>         Inca             ;Akkumulator incrementieren ;Anfang einer 255 langen Warteschleife
>         CMP #$FF     ;mit 255 vergleichen
>         BNE Warteschfleife
die Warteschleife sollte für 1 ms nur 250 mal (wenn du den Einsprung mitzählst noch weniger) durchlaufen
werden.

Cu Rene,
alias Topmail

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