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Danke für deine Antwort Manfred, aber hab dann doch noch mal eine Frage dazu. Mein Aufbau: In jedem Messinterval liefert ein Drucksensor 0-10V (=> 0-255 an A/D-Port) => Regelkreis => 0-255 an D/A-Port ausgeben => Lüfter dreht schneller bzw langsamer Mein Ziel ist es einen gewissen Druck aufrecht zuhalten. Wenn ich jetzt mit einem reinem P-Regler arbeiten würde, würde sich das Programm dann nicht so verhalten: Sollwert = 30 Istwert 0 => D/A-Port = 30 => Lüfter dreht schneller, um Druck aufzubauen im nächsten Zyklus: Sollwert = 30 Istwert = 10 => D/A-Port = 20 => Lüfter dreht nicht mehr so schnell nächster Zyklus: Sollwert = 30 Istwert = 7 Wie soll man denn dann jemals den Sollwert erreichen? Muss die Verstärkung dann dementsprechend hoch sein? Wenn ich das ganze jetzt mit einem PID-Regler machen will, wäre das dann richtig: e = Sollwert - Istwert Lüfter_aktl = e * KP + (Lüfter_aktl + e) * KI - (Istwert - Istwert_alt) * KD Istwert_alt = Istwert Ich habe unter http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik#PID-Regler etwas anderes gefunden, der D-Anteil wird anders berechnet. Was ist richitg? Danke schon mal Daniel |
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