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Hallo alle zusammen, ich habe eine 6 beinige Robot - Spinne gebaut.Die Ansteuerung der 12 Modellbauservos mit dem Treiber Servo 12.S19 und der M-Unit von Conrad funktioniert einwandfrei.da die Ge- schwindigkeit der Servodrehung nicht über das Programm zu regeln ist, habe ich eine Ver- zögerung in die Impulsleitung eingebaut. (Servoverzögerung von Conrad).Dieser Baustein sollte über ein Relais ein-und ausgeschaltet werden. Mein Problem ist: Das Relais schaltet ein aber nicht mehr aus. Beispiel aus dem Programm: define s1 byte [1] define s2 byte [2] usw.bis s12 define rel1 port [13] sys & H101 pause 50 s1=0:pause 10:rel1=on:pause 10:s1=8:pause 10:rel1=off syscode "servo12.s19" In den Variablen s1 bis s12 dürfen Wert von 0 bis 8 vorkommen, die den Drehwinkel der Servos bestimmen. Vielen Dank im voraus und freundliche Grüsse Dieter Kaiser |
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