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Hallo Dieter, versuch doch mal den Fehler einzugrenzen: als erstes setz mal eine Pause hinter rel1=off - evtl. läuft der Code in einer Schleife und der Port schaltet nur ganz kurz "off" - oder probier mal den gleichen Programmaufbau mit #loop rel1=on pause 50 rel1=off pause 50 goto loop und miß mal an der Relaisansteuerung was passiert (unabhängig davon was die Servo's machen..) Gruß Carsten > Hallo alle zusammen, > ich habe eine 6 beinige Robot - Spinne gebaut.Die Ansteuerung der 12 Modellbauservos mit > dem Treiber Servo 12.S19 und der M-Unit von Conrad funktioniert einwandfrei.da die Ge- > schwindigkeit der Servodrehung nicht über das Programm zu regeln ist, habe ich eine Ver- > zögerung in die Impulsleitung eingebaut. (Servoverzögerung von Conrad).Dieser Baustein > sollte über ein Relais ein-und ausgeschaltet werden. > Mein Problem ist: Das Relais schaltet ein aber nicht mehr aus. > Beispiel aus dem Programm: > > define s1 byte [1] > define s2 byte [2] > usw.bis s12 > define rel1 port [13] > sys & H101 > pause 50 > s1=0:pause 10:rel1=on:pause 10:s1=8:pause 10:rel1=off > syscode "servo12.s19" > > In den Variablen s1 bis s12 dürfen Wert von 0 bis 8 vorkommen, die den Drehwinkel der > Servos bestimmen. > > Vielen Dank im voraus und freundliche Grüsse > Dieter Kaiser > |
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