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> > > > > > > > > Ich habe noch ein Problem !!!! > > Im Programm Servo wird Pos1 im Byte[1] übergeben und > > im Programm IR Command auch im Byte[1] ? > > Wie kann ich das lösen? > > > > > > Hallo > Also erst mal zu den PAGES: > Ein Treiber wird mit einem normalen BASIC-Programm immer auf > PAGE0 geladen. > Für die PAGE1 ist ein separates Ladeprogramm erforderlich, das > bei den Demos dabei ist. > Die SYS-Adresse für Servo-Betrieb steht in der Demo: > > SYS &HFD34 'PAGE0 > SYS &HFC37 'PAGE1 > > Also in deinem Fall für die PAGE1 &HFC37 > > Das mit der Variablen byte[1] ist das grössere Problem. > Da könnte ich den Treiber umschreiben. aber ich glaube es gibt noch ein schlimmeres Das wäre nicht schlecht POS1 auf BYTE[3] und POS2 auf BYTE[4] > Problem: > Der 20ms Interrupt (Dauer ca. 2ms) macht den IR Empfang wahrscheinlich sehr unsicher. Mein Vorschlag : die Stellzeit eines Servos liegt so bei 200 ms(ist abhängig vom Servo), man brauchte nur solange ein 20ms Interrupt , bis das Servo auf seiner Position ist, danach den Interrupt wieder auf IR umschalten.Warten bis ein IR Befehl kommt und das ganze wieder von vorne > D.h. es wird nur jeder soundsovielte Frame richtig empfangen, wenn überhaupt. > Wie das wirklich ist müsste ich erst mal probieren --> bisschen Geduld haben. > Frage: Die MICRO V 2.01 kann einen eingeschränkten Servo-Mode mit 12 Stufen. > Dieser geht sicher mit dem IR-Empfang zusammen > ---> Reicht das evtl. aus ? > > Guten Rutsch usw... > > > > > > > So jetzt höre ich auf in diesem Jahr , Ich wünsche einen Guten Rutsch# MfG JanPeter |
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Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von Anton Weiss - 3.01.2005 20:31)Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von DIE HARD - 31.12.2004 18:51)Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von JanPeter - 31.12.2004 20:36)