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Hallo sl, noch mal genauer: der Fernsteuerempfänger gibt die Signale für die Servos ab. Schön und gut, wenn man direkt fernsteuern will. Ich möchte nun zwischen Empfänger und Servo den µProz setzen, um Sensoren zur Lageerkennung, Kollisionsvermeidung usw. abfragen zu können und über die Fernsteuersignale zu legen. Müsste also PWM-Signale messen und dann weiterverarbeiten, um sie dann mittels SD 20 (für bis zu 20 Servos, entspricht in etwa Deinem Link und ist deutsch) weiter an die vorhandenen Servos zu geben. Dafür geht dann wohl nur ein Atmel? |
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