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> > Schraube doch einfach ein Poti auf die mechanische Welle des Servos. Damit kannst Du je nach Servostelung eine bestimmte analoge Spannung abgreifen und mit der OM auswerten. Ich kann das PWM-Signal für den Servomotor auch direkt nehmen ... Die ATinys können wohl ein PWM-Signal, als Input, direkt verabeiten. Geht das auch mit der OM ? Im Moment schwebt mir eine Platte mit vier M51660L vor . Pro Fernsteuerkanal eins. Die Ausgänge werden geglättet und dann an die A/D- Ports der zwei OMs gelegt. Ja gefällt mir. :-) >Über den PWM-Port der OM kannst Du dann ein Leistungsteil schalten welches die Antriebsmotoren antreibt. Also baust Du Dir damit praktisch Deinen eigenen Fahrregler. Der Riesen Vorteil ist hierbei dass Du durch die Auswertung vom Poti auch gleich noch andere Ports mit schalten kannst. Dadurch sollte es ein Kinderspiel sein den Umkehrschub-Servo mit ein zu binden und alles läuft voll automatisch ab. Wenn Du für jeden Antrieb eine OM verwendest kannst Du diese auch gleich miteinander verriegeln, so dass Du durch den „V-Kanal“ bestimmen kannst welchen Modus Du betreiben willst. Ja, sowas schwebt mir vor :-) >Die Signalaufteilungen der einzelnen Kanäle (über Relais) können die beiden OMs dann auch gleich mit übernehmen und Dein Problem ist damit schon fast gelöst. Und jetzt kommt das beste, dass alles kannst Du so in Basic programmieren und brauchst kein Assembler lernen… > > LG Jens Jep! Langsam wird ein Schuh draus. Meine Homepage: http://www.bastelritter.de |
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