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ein wechselfeld um die zuleitung des motors ist aber mal keine garantie dafür, dass dieser sich dreht. bei einer blockade im abtrieb und somit des motors selbst zieht dieser auch strom, und das nich wenig ^^ es wäre also schon optimal, wenn sich die mechanische arbeit des motors in irgendwelchen bewegungen manifestiert, die sich duch einen optischen sensor erfassen lassen. ggf. kommen auch näherungsschalter oder unltraschallsensoren in betracht?! |
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