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Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen Kategorie: Programmierung ASM (von holger - 13.02.2004 12:04)

Als Antwort auf Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen von tu - 8.02.2004 12:43

> Das Assembler-Programm:
>
> portb Â .equ 1
>
> Â Â Â .org $101
>
> Â Â Â lda #0 Â Â Â Â ; User-Bytes 1 bis 4 auf Null setzen
> Â Â Â sta $0A1
> Â Â Â sta $0A2
> Â Â Â sta $0A3
> Â Â Â sta $0A4
>
> Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â ; Puls an Portpin 1 dekodieren Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â
> w_hi_1 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #1 Â Â Â Â ; Pin 1 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_1 Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â bra w_hi_1
> w_lo_1 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #1 Â Â Â Â ; Pin 1 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_1 Â Â ; warten bis low
> cnt_1 Â inc $0A1 Â Â Â ; User-Byte 1 inkrementieren
> Â Â Â lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #1 Â Â Â Â ; Pin 1 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_hi_2 Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â bra cnt_1
> Â Â Â
> Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â ; Puls an Portpin 2 dekodieren Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â
> w_hi_2 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #2 Â Â Â Â ; Pin 2 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_2 Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â bra w_hi_2
> w_lo_2 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #2 Â Â Â Â ; Pin 2 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_2 Â Â ; warten bis low
> cnt_2 Â inc $0A2 Â Â Â ; User-Byte 2 inkrementieren
> Â Â Â lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #2 Â Â Â Â ; Pin 2 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_hi_3 Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â bra cnt_2
>
> Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â ; Puls an Portpin 3 dekodieren Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â
> w_hi_3 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #4 Â Â Â Â ; Pin 3 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_3 Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â bra w_hi_3
> w_lo_3 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #4 Â Â Â Â ; Pin 3 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_3 Â Â ; warten bis low
> cnt_3 Â inc $0A3 Â Â Â ; User-Byte 3 inkrementieren
> Â Â Â lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #4 Â Â Â Â ; Pin 3 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_hi_4 Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â bra cnt_3
>
> Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â ; Puls an Portpin 4 dekodieren Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â
> w_hi_4 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #8 Â Â Â Â ; Pin 4 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_4 Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â bra w_hi_4
> w_lo_4 lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #8 Â Â Â Â ; Pin 4 ausmaskieren
> Â Â Â bne w_lo_4 Â Â ; warten bis low
> cnt_4 Â inc $0A4 Â Â Â ; User-Byte 4 inkrementieren
> Â Â Â lda portb Â Â Â ; Port 1 einlesen
> Â Â Â and #8 Â Â Â Â ; Pin 4 ausmaskieren
> Â Â Â bne finish Â Â ; weiter wenn high
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â nop
> Â Â Â bra cnt_4
>
>
> finish rts
> Â Â Â .end
>
>
> Das Basic-Programm:
>
> ' Testprogramm zur Ansteuerung des FMS
> ' Â Knueppelpositionen werden an den Servo-Ausgaengen
> ' Â des Empfaengers abgegriffen
> ' Â FMS-Einstellung: Analoge Steuerung - Serielles PIC-Interface
>
> define pos1 byte[1]
> define pos2 byte[2]
> define pos3 byte[3]
> define pos4 byte[4]
>
> baud r9600
>
> #mainloop
> sys
> ' Testausabe auf Terminal
> 'print pos1, pos2, pos3, pos4
> ' FMS-Protokoll
> put 244
> put 0
> put pos1
> put pos2
> put pos3
> put pos4
> goto mainloop
>
> end
> syscode "ppmdecrx.obj"
>

Kann mir jemand sagen was #1,#2,#4,#8 im Assemblertext ist. Wenn ich Kanal 5,6,7,8 brauche,was ist dann mit #1,usw. Wird daraus dann #16, #32
usw.?
Und was bewirkt "and" genau?

Kann ich denn Assemblercode bei C3C auch direkt über #asm ... #endasm einfügen, oder wird das dann wieder zu langsam?
Kann ich z.B.: den "BC558" nehmen?
Wie lange dauert es eigentlich einen Kanal auszulesen?

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Bisherige Antworten:

Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von tu - 14.02.2004 19:29)

Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von holger - 4.03.2004 11:59)

Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von tu - 5.03.2004 23:37)

Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von holger - 23.03.2004 11:25)

Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von tu - 2.04.2004 23:34)

Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von holger - 5.04.2004 11:50)

Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von tu - 21.04.2004 21:51)